PROGRAMA: Transformador de coordenadas
Programa que sirve para (como su mismo nombre lo dice) transformar coordenadas rectangulares, cilíndricas y esféricas. La opción elegida en el menú de inicio se convierte en nuestro dato;
Y se procede de la misma manera para “Cilíndrico” y “Esférico”. 
El algoritmo para la transformación está basado en el algebra matricial, para lo cual se definen:
Luego los productos: 
Para finalmente obtener los siguientes casos: 
Al haber ingresado los datos, el programa arroja sus respectivas transformaciones, en los otros dos sistemas y el módulo respectivo, por ejemplo: si el dato fuera “esférica” las respuestas serían los valores en coordenadas rectangulares y esféricas; Además de sus respectivos módulos.
Este mismo programa se usa para las aceleraciones, solo que, tanto en el ingreso como en la salida de datos se tiene que sobreentender que en vez de “V” (velocidades), es “a” (aceleraciones).
